视觉是一种需要处理的复杂感官输入，这些算法无法有效地处理它。整合视觉的系统通常依赖于地形的“高度图”，这必须是预先构建的或在飞行中生成的，如果高度图不正确，这个过程通常很慢，且很容易失败。
为了开发他们的系统，研究人员从良好的盲控制器中提取了最佳元素，并将它们与一个独立的模块结合起来，处理实时视觉。
机器人的摄像头捕捉到即将经过的地形的深度图像，这些图像连同机器人身体的状态信息(关节角度、身体方向等)一起提供给高级控制器——一个从经验中“学习”的神经网络。
由 dawei
【声明】：站长网内容转载自互联网，其相关言论仅代表作者个人观点绝非权威，不代表本站立场。如您发现内容存在版权问题，请提交相关链接至邮箱：bqsm@foxmail.com，我们将及时予以处理。